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파탄잘리요가 수트라는 고대 요가의 근원이되는 문헌이다. 인도 철학에서 요가는 6대 철학학교 중의 하나의 이름이였다. 비록 간단하지만 요가 수트라는 요가 철학과 운동에 큰 영향을 준 작품이였다.

이 작품에서 산스크리트어 요가는 생각과 느낌이 확실히 유지되는 마음의 상태이며 수트라는 줄이라는 뜻이다.[출처 필요] 이것은 자파 밀라의 줄에 참고문헌이다. 작품을 구성하는 금언들이 구슬처럼 실로 연결되어있다. 제목은 때로 요가 금언록으로 해석될 수 있다.[출처 필요]

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