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즈나나 요가(데바나가리 문자: ज्ञान योग)는 요가의 전형 중의 하나로 힌두 철학에 언급되어 있다. 즈나나는 산스크리트 어로 지식을 의미한다.

바가바드 기타에서 사용되었듯이 철학자 아디 샹카라는 즈나나 요가에 절대성의 지식으로 일차적인 중요성을 주었다. 한편 바이슈나바의 라마누자는 지식을 단지 헌신의 조건으로서 간주하였다. 바그바드 기타에서 크리슈나는 즈나나는 크셰트라와 크셰트라-즈나를 적절히 이해하는 것으로 구성되어 있다. 후에 기타 크리슈나는 이들 둘 간의 차이를 이해야한다는 것을 강조한다.

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