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하타 요가(हठयोग) 는 하타비드야로 불리기도 한다. 그것은 요기 스와트마라나에의해 도입되었다. 그는 15세기 인디아의 하타 요가 프라디피카의 편찬자였다.

그의 보고서에서는 라자요가에 이르는 계단으로 소개하였다. 그리하여 그것은 육체적인 순화의 준비단계이다.

하타 요가는 여섯 정통 요가 학파 (아스티카 āstika) 중의 하나이다.

요가의 주요 분파는 다음과 같다. 하타 요가, 카르마 요가, 즈나나 요가, 박티 요가, 라자 요가 등이 있다.

인도 밖에서 요가는 흔히 하타 요가의 아사나 수행(자세 취하기)나 운동의 한 형태로 알고 있다.

10 야마는 샨딜리야와 바라하 우파니샤드 그리고 하타 요가 프라디피카 등의 수많은 문헌에 금법으로 성문화되었다.

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